A sorozat kezdetén Teal’c felesége Drey'auc, egy fiuk van, Rya'c. Amikor Teal’c a Föld mellé áll, családját a otthonukban, a Chulakon hagyja. Többször is sikerül találkoznia velük a sorozat folyamán, hogy a goa'uldok befolyásától megmentse őket. (Apáról fiúra, Családi ügy) Drey'auc később Teal’c egyik gyerekkori barátjának, Frotaknak a felesége lesz, de Rya'c és Drey'auc elhagyja a Chulakot, hogy a Fény Földjén éljenek, nem sokkal azután, hogy Frotak a Családi ügy című epizódban meghal. Teal’c érzelmei újra lángra lobbantak egy Chulakról származó papnó, Shau'nac iránt a Keresztutak című epizódban, de a nőt hamarosan meggyilkolják. Drey'auc a lázadó Jaffák egy táborában veszti életét, miután elutasítja, hogy új szimbióta lárvát kapjon. Teal’c ezután a Hak'tyl nevű bolygón megismert Ishtával kezd új kapcsolatot, később fia, Rya'c is Ishta egyik tanítványát, Kar'ynt veszi feleségül.

O'Neill általánosságban gyanakvó az idegenekkel szemben, de Teal’c kivétel ez alól. A sorozat elején Hammond tábornok is nehezen fogadta el őt, de végül megbízott benne és tisztelte őt, miután látta Teal’c elhivatottságát a Csillagkapu Program iránt. Az utolsó két évadban a CSKP-t irányító Landry tábornok szintén elismerte Teal’cet, mint harcost.

Az írók kezdetben ellenséges viszonyt akartak kialakítani Teal’c és Daniel között. Az Egy örökké tartó nap című epizódban ez meg is jelent valamennyire, amikor Teal’c lelőtte Daniel feleségét, Sha'ret, hogy megmentse Danielt. Judge és Michael Shanks, akik a való életben is jó barátok, tiltakoztak a terv ellen. Úgy vélték, Daniel el lesz bűvölve Teal’c származásától, és Teal’c pedig tisztelni fogja az embereket, akikben különböző szokásaik ellenére hozzá hasonló nemesség van. A producerek végül is engedték a színészeknek, hogy kimutassák, karaktereik mennyire óvják és tisztelik egymást, habár sokszor nem értenek egyet egymással.

A sorozatban Teal’c az, aki nem földi származása ellenére leghosszabb időn át a CSK-1 tagja. Amikor a 6. évadban bemutatták a szintén idegen Jonas Quinnt, az írók egyfajta kötődést akartak kialakítani a két földönkívüli karakter között, és Teal’c ezután nem az egyedüli a csapatban, aki „más”. A 9-10. évadban Teal’c Valával is lazább kapcsolatot alakított ki, amit Christopher Judge azzal magyarázott, hogy Teal’c egyre jobban felengedett a csapatban.

Amikor Cameron Mitchell is a CSK-1 tagja lett a 9. évadban, Teal’c első reakciója a megdöbbenés volt Mitchell lelkesedésére, mivel inkább O'Neill visszafogottabb stílusához volt szokva. Elsőre nem is volt benne biztos, kedveli-e Mitchellt. Azzal, hogy az alezredes nem hagyta Teal’cet a háttérben maradni és megfigyelőként működni, aktív résztvevőjévé tette Mitchell őt.Teal’c és Mitchell mindketten harcosok és vezetők, de mivel Teal’cé volt a bátor harcos szerep, a producerek végül is Mitchell karakterét úgy alakították, hogy mindig őt verjék össze az összecsapásokban.