A Csillagkapu Parancsnoksághoz csatlakozása előtt Samantha Carter évekig a csillagkapu beindításán dolgozott a Pentagonnak. Elméleti asztrofizikából doktorált és 100 órát repült ellenséges légtérben az Öbölháború alatt. Az apja Jacob Carter vezérőrnagy, egy testvére van, Mark, édesanyja fiatalkorában autóbalesetben meghalt. Századosként csatlakozott a sorozat bevezető epizódjában a CSK-1-hez. A 2. évadban ideiglenesen átveszi az irányítást felette a tok'ra Jolinar, sok emléke megmaradt ezután is Carter agyában, ez segített a tok'ra-val való szövetségre lépésben a goa’uld ellen. Carter rövid ideig tartó egyesülése Jolinarral elősegíti azt is, hogy megérzi a goa'uld jelenlétet a közelében, illetve néhány goa'uld eszköz használatára is képes. A 4. évad elején egy tok'ra eszköz használata során, hogy felfedjék, ha a a CSKP embereinek agya fölött a goa'uld átvette az irányítást, a gép eredményeinek félreértése miatt Carter, és felettese, Jack O'Neill ezredes beismerni kényszerül, hogy szeretik egymást, jobban, mint kellene. Ugyanebben az évadban az Exodus című epizódban Carter egy csillagkaput használva felrobbant egy napot úgy, hogy a P3W-451 bolygót tárcsázza, melyet éppen egy fekete lyuk készül megsemmisíteni, majd az aktív kaput egy közeli nap felé irányítja. Mindennek eredményeképpen szupernóva robbanást idéz elő és elpusztítja vele Apophisz flottáját. A 7. évad Grace című részében Carter egyedül csapdába esik a földi űrhajó, a Prométheusz fedélzetén, eközben rádöbben, hogy O'Neill iránti érzései megakadályozzák abban, hogy szerelmi kapcsolata legyen másvalakivel. Két epizóddal később (Kiméra) randevúzni kezd testvére barátjával, Pete Shanahannel, de nehéznek találja, hogy nem avathatja be őt a munkájába. A 8. évad bevezető részében (Új világrend) Cartert foglyul ejti Ötödik, egy humanoid replikátor, akivel a 6. évadban már találkoztak. Ötödik végül elengedi őt, de megtartja magának Carter egy replikátor másolatát. Ugyanebben az epizódban O'Neill a tábornokká kinevezése után Cartert alezredessé lépteti elő, aki elvállalja a CSK-1 vezetését, a letaszított Daniel Jackson és Teal’c mellett. A 8. évad végén nemsokkal apja halála után Carter szakít Pete-tel, és horgászni meg Jackkel, Daniellel és Teal'ckel, hogy megünnepeljék a rendszerurak legyőzését. A 9. évadban Carter elhagyja a CSK-1-et és az 51-es körzetben dolgozik tovább, miután a goa'uld hatalmi rendszer összeomlott. Ezután Cameron Mitchell alezredes vállalja el a CSK-1 vezetését, O'Neill tábornok utasítja Cartert, hogy segítse a CSK-1-et egy küldetésben, ami az Ori fenyegetéssel kapcsolatos. A 9. évad Ex Deus Machina című epizódjában Carter hivatalosan is újra a CSK-1 tagja, és az is marad egészen a 10. évad végéig. Ezután Samantha Carter megjelenik még a Csillagkapu: Az igazság ládája és a Stargate: Continuum című filmekben is.

Carter az Atlantiszban:

És a CSK-1-ben: